鴻洲游艇會碼頭現有410個泊位。一期碼頭位于時代海岸西岸，于2008年9月19日開始淤泥清理工程；2009年2月14日，在打樁機隆隆的轟鳴聲中，三亞鴻洲國際游艇會碼頭建設打樁工程正式開鉆，全長約520米，72個泊位，共有56根樁，樁高30米，直徑500MM和600MM兩種，平均吃水深度2.5米-3米。這標志著三亞鴻洲國際游艇會一期碼頭建設進入實施階段。一期碼頭于2009年8月舉行碼頭慶典儀式，9月交付使用。
        鴻洲二期碼頭位于時代海岸東岸，定位為超級游艇停泊港，規劃建設游艇泊位144個，現已建成68個大型標準碼頭泊位，包括12米碼頭泊位8個，15米碼頭泊位16個，18米碼頭泊位30個，25米碼頭泊位8個，30米碼頭泊位4個及35米碼頭泊位2個，平均吃水深度2.5米-3米。二期東河碼頭無論從選材還是整體功能規劃上較一期碼頭都更勝一籌，為保證超級游艇的安全停泊及有效管理，二期碼頭采用更為輕便牢固的鋁合金材質，面板材料也選用質量更優的塑木材質。為確保會員出入的私密性，二期碼頭專設電瓶車通道，以方便會員從游艇酒店大堂直接到達碼頭。同時，二期碼頭特設的固定棧橋更方便碼頭行人安全順暢通行，國際先進的多功能智能水電管理系統，更為超級游艇的清潔保養帶來更周全的服務。二期碼頭建成的別墅接岸通道將與時代海岸別墅區連成一線，未來的鴻洲時代海岸整個半島將被現代化的游艇港所包圍。
        鴻洲三期碼頭位于時代海岸東岸至三亞橋區域，于2018年6月開工擴建，現已建成410個游艇泊位，50個摩托艇泊位，長度由30尺至140尺不等，平均吃水深度3米，可滿足不同尺寸的船艇停泊。三期碼頭的建設更加注重安全性、智能化和環保節能，除了延用二期碼頭防腐耐用的塑木材質，升級之后的水電系統和一卡通系統均添加了更為智能和環保的水電實時用量監控功能。在港池內，三期碼頭架構了范圍100米以上，后臺屏顯更為清晰的監控系統，同時按國家消防規范設置了消火箱，確保會員出入和船艇停航的安全性。